[논문리뷰] Think, Act, Build: An Agentic Framework with Vision Language Models for Zero-Shot 3D Visual Grounding본 논문은 3D-VG 작업을 'Think(추론)', 'Act(도구 호출)', 'Build(재구성)' 단계로 세분화한 TAB 프레임워크를 제안합니다 . TAB은 고정된 파이프라인 대신, 전문적인 3D-VG Skill blueprint에 따라 VLM 에이전트가 능동적으로 visual tool을 호출하여 타겟을 추적하고 마스크를 생성합니다.#Review#3D Visual Grounding#Vision-Language Models#Agentic Framework#RGB-D#Zero-Shot#Geometric Reconstruction2026년 4월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] JAEGER: Joint 3D Audio-Visual Grounding and Reasoning in Simulated Physical EnvironmentsarXiv에 게시된 'JAEGER: Joint 3D Audio-Visual Grounding and Reasoning in Simulated Physical Environments' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#3D Audio-Visual Learning#Spatial Grounding#Spatial Reasoning#Large Language Models (LLMs)#Ambisonics#RGB-D#Simulated Environments#Neural Intensity Vector2026년 2월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual GeometryYuan Shen이 arXiv에 게시한 'LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Autonomous Navigation#End-to-end Learning#Localization Grounded#Visual Geometry#Metric-aware Perception#Diffusion Policy#RGB-D2025년 12월 22일댓글 수 로딩 중