[논문리뷰] NoPA: Non-Parametric Online 3D Scene Graph Generation본 논문은 실시간 3D SSG 생성 시 발생하는 계산 효율성과 기하학적 정보 손실 간의 트레이드오프 문제를 해결하고자 합니다.#Review#3D Scene Graph Generation#Online#Non-Parametric#Maximum Mean Discrepancy#Particle Set#Real-time#RGB-D2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중