[논문리뷰] LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry이 논문은 전통적인 모듈형 내비게이션 파이프라인의 지연 시간과 오류 누적 문제를 해결하고, 기존 end-to-end 방식의 명시적 localization 의존성 한계를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Autonomous Navigation#End-to-end Learning#Localization Grounded#Visual Geometry#Metric-aware Perception#Diffusion Policy#RGB-D2025년 12월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities본 논문은 로봇 공학 분야에서 Diffusion Policy 와 같은 생성 모델이 겪는 높은 계산 비용, 노출 편향, 불안정한 추론 동역학 등의 문제를 해결하고, 로봇에게 물리적 추론 능력을 부여하는 것을 목표로 합니다.#Review#Energy-Based Models (EBMs)#Diffusion Policy#Robotics#Behavior Cloning#Physical Reasoning#Uncertainty Modeling#Emergent Behavior#Robot Manipulation2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중