[논문리뷰] Learning A Unified Risk Map for Autonomous Driving in Partially Observable Environments본 논문은 자율주행 환경에서 시야가 차단된(partially observable) 환경에서의 인지 불확실성과 이로 인한 주행 전략 수립의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Partial Observability#Risk Map#Diffusion Model#Occlusion-Aware Prediction#Trajectory Planning2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast-dDrive: Efficient Block-Diffusion VLM for Autonomous Driving본 논문은 End-to-End Autonomous Driving을 위한 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 직면한 High-Fidelity Trajectory Planning과 Efficient Inference 간의 상충 관계 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#VLM#Block-Diffusion#Inference Efficiency#Trajectory Planning#Scaffold Speculative Decoding#Latency#Throughput2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] The DAWN of World-Action Interactive Models본 논문은 기존 World Action Models(WAMs)가 세계 예측과 행동 생성을 독립적인 병렬 구조나 고정된 predict-then-plan 파이프라인으로 처리함으로써, 주행 환경의 핵심인 '행동 의존적 미래(action-contingent future)'를 모델링하는 데 한계가 있음을 지적합니다.#Review#World-Action Interactive Models#Autonomous Driving#Latent Generative Model#Recursive Interaction#Trajectory Planning#Action-Contingent2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving자율 주행 시스템이 제한된 세계 지식 과 시각적 동적 모델링 부족 으로 인해 롱테일 시나리오에서 겪는 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#End-to-End Learning#Vision-Language Models#World Model#Chain-of-Thought#Video Generation#Trajectory Planning#Multimodal Learning2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoing for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic자율 주행 시스템에서 기존 SFT(Supervised Fine-tuning) 기반 VLM(Vision-Language Model) 의 제한된 추론 일반화 및 개방형 태스크 처리 능력을 개선하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#Reinforcement Fine-tuning#LLM-as-Critic#Vision-Language Model#End-to-End Learning#Chain-of-Thought#Trajectory Planning2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중