[논문리뷰] SimWAM: A Simple World Action Model for End-to-End Autonomous Driving본 논문은 기존 World-Action Models의 'imagine-then-act' 파이프라인이 갖는 실시간 추론 지연(Latency) 문제를 해결하고자 합니다. 기존 방식은 자율주행 경로를 계획하기 전 미래 프레임을 반드시 생성해야 하므로 컴퓨팅 자원 소모가 크다는 한계가 있습니다.#Review#World-Action Models#End-to-End Autonomous Driving#Flow Matching#Trajectory Planning#Reinforcement Learning#Vision-Language-Action2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories본 논문은 점성이 높은 Viscous Stains를 제거하는 과정에서 발생하는 2차 오염 문제를 해결하기 위해 제안되었습니다. 기존의 닦기(Wiping) 방식은 오염물을 넓게 퍼뜨리는 경향이 있고, 문지르기(Scrubbing)는 표면 손상 위험이 커 정밀한 제어가 필요하다는 한계가 있습니다.#Review#Robotic Cleaning#Diffusion Policy#Viscous Stains#Trajectory Planning#Hybrid Force-Position Control#Zero-shot Generalization2026년 8월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing본 논문은 기존의 자율 주행 레이싱 시스템이 실시간성 확보와 경쟁적인 다차량 상호작용 구현 사이에서 겪는 트레이드오프 문제를 해결한다.#Review#Autonomous Racing#Game-Theoretic Planning#Iterative Best Response#GPU-accelerated Sampling#Trajectory Planning#Multi-Vehicle Interaction2026년 8월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking본 논문은 Embodied Visual Tracking (EVT) 분야에서 추상적인 공간 Latent를 통한 추론이 실제 이미지 기반 탐지와 불일치하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Visual Tracking#Vision-Language-Action Models#Referring Expression#Target Identification#Trajectory Planning#Spatiotemporal Grounding2026년 7월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning A Unified Risk Map for Autonomous Driving in Partially Observable Environments본 논문은 자율주행 환경에서 시야가 차단된(partially observable) 환경에서의 인지 불확실성과 이로 인한 주행 전략 수립의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Partial Observability#Risk Map#Diffusion Model#Occlusion-Aware Prediction#Trajectory Planning2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast-dDrive: Efficient Block-Diffusion VLM for Autonomous Driving본 논문은 End-to-End Autonomous Driving을 위한 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 직면한 High-Fidelity Trajectory Planning과 Efficient Inference 간의 상충 관계 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#VLM#Block-Diffusion#Inference Efficiency#Trajectory Planning#Scaffold Speculative Decoding#Latency#Throughput2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] The DAWN of World-Action Interactive Models본 논문은 기존 World Action Models(WAMs)가 세계 예측과 행동 생성을 독립적인 병렬 구조나 고정된 predict-then-plan 파이프라인으로 처리함으로써, 주행 환경의 핵심인 '행동 의존적 미래(action-contingent future)'를 모델링하는 데 한계가 있음을 지적합니다.#Review#World-Action Interactive Models#Autonomous Driving#Latent Generative Model#Recursive Interaction#Trajectory Planning#Action-Contingent2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving자율 주행 시스템이 제한된 세계 지식 과 시각적 동적 모델링 부족 으로 인해 롱테일 시나리오에서 겪는 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#End-to-End Learning#Vision-Language Models#World Model#Chain-of-Thought#Video Generation#Trajectory Planning#Multimodal Learning2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoing for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic자율 주행 시스템에서 기존 SFT(Supervised Fine-tuning) 기반 VLM(Vision-Language Model) 의 제한된 추론 일반화 및 개방형 태스크 처리 능력을 개선하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#Reinforcement Fine-tuning#LLM-as-Critic#Vision-Language Model#End-to-End Learning#Chain-of-Thought#Trajectory Planning2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중