[논문리뷰] Learning A Unified Risk Map for Autonomous Driving in Partially Observable Environments본 논문은 자율주행 환경에서 시야가 차단된(partially observable) 환경에서의 인지 불확실성과 이로 인한 주행 전략 수립의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Partial Observability#Risk Map#Diffusion Model#Occlusion-Aware Prediction#Trajectory Planning2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중