[논문리뷰] The DAWN of World-Action Interactive Models본 논문은 기존 World Action Models(WAMs)가 세계 예측과 행동 생성을 독립적인 병렬 구조나 고정된 predict-then-plan 파이프라인으로 처리함으로써, 주행 환경의 핵심인 '행동 의존적 미래(action-contingent future)'를 모델링하는 데 한계가 있음을 지적합니다.#Review#World-Action Interactive Models#Autonomous Driving#Latent Generative Model#Recursive Interaction#Trajectory Planning#Action-Contingent2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중