[논문리뷰] OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoing for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic자율 주행 시스템에서 기존 SFT(Supervised Fine-tuning) 기반 VLM(Vision-Language Model) 의 제한된 추론 일반화 및 개방형 태스크 처리 능력을 개선하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#Reinforcement Fine-tuning#LLM-as-Critic#Vision-Language Model#End-to-End Learning#Chain-of-Thought#Trajectory Planning2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중