[논문리뷰] DriveZero: End-to-End Driving Beyond Human Demonstrations대부분의 End-to-End 자율주행 시스템은 인간의 주행 로그를 모방하여 학습하며, 이는 학습된 행동이 기록된 궤적의 품질과 커버리지에 의해 제한되는 문제점을 안고 있다.#Review#End-to-End Driving#Reinforcement Learning#Vision Foundation Models#Distillation#Closed-Loop RL#Trajectory Planning#Goal Augmentation2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중