[논문리뷰] SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing본 논문은 기존의 자율 주행 레이싱 시스템이 실시간성 확보와 경쟁적인 다차량 상호작용 구현 사이에서 겪는 트레이드오프 문제를 해결한다.#Review#Autonomous Racing#Game-Theoretic Planning#Iterative Best Response#GPU-accelerated Sampling#Trajectory Planning#Multi-Vehicle Interaction2026년 8월 2일댓글 수 로딩 중