[논문리뷰] Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models본 논문은 WAM이 manipulation 벤치마크에서 강력한 성능을 보임에도 불구하고, 실시간 제어를 저해하는 높은 inference latency 문제를 해결하고자 합니다. 기존 WAM은 video 및 action denoising에 수십 단계의 반복적인 과정을 거쳐야 하므로 실시간 로봇 제어에 부적합합니다.#Review#World-Action Models#Step Distillation#Consistency Models#Robotic Foundation Models#Flow Matching#Modality-Aware Distillation2026년 6월 4일댓글 수 로딩 중