[논문리뷰] Zetta ζ: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence본 논문은 Frozen Foundation Models 기반의 Embodied Agents가 물리적 환경에서 겪는 Open-Loop 실행의 한계와 실시간 교정 능력의 부재를 해결하기 위해 Zetta를 제안합니다 .#Review#Embodied AI#Closed-Loop Execution#Self-Evolving#Physical Intelligence#Harness#VLA2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] BadWAM: When World-Action Models Dream Right but Act Wrong본 논문은 WAM이 미래 상태를 예측하는 능력을 갖추고 있음에도 불구하고, 이러한 결합 구조가 오히려 새로운 형태의 보안 취약점이 될 수 있음을 지적합니다.#Review#World-Action Models#Embodied AI#Adversarial Attack#World-Action Drift#Closed-Loop Execution#Robotics2026년 7월 16일댓글 수 로딩 중