[논문리뷰] Zetta ζ: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence본 논문은 Frozen Foundation Models 기반의 Embodied Agents가 물리적 환경에서 겪는 Open-Loop 실행의 한계와 실시간 교정 능력의 부재를 해결하기 위해 Zetta를 제안합니다 .#Review#Embodied AI#Closed-Loop Execution#Self-Evolving#Physical Intelligence#Harness#VLA2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HarnessRisk: A Lifecycle-Oriented Benchmark for Agent Harness Safety본 논문은 LLM 기반 에이전트의 안전성이 단순히 모델 자체의 문제가 아니라, 모델과 에이전트 런타임인 Agent Harness 간의 복합적인 상호작용에서 발생한다는 점을 지적합니다.#Review#Agent Safety#Harness#Benchmark#Lifecycle-Oriented#LLM#Sandboxed Evaluation#Attack Success Rate2026년 8월 18일댓글 수 로딩 중