[논문리뷰] From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation본 논문은 Long-horizon 로봇 조작 태스크에서 비(Non)-Markovian 의존성, 부분적 관측 가능성(Partial Observability), 그리고 누적되는 실행 오류로 인해 발생하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#VLM#Robotic Agents#Self-Evolution#Harness#History-Dependent Manipulation#RoboMME#Context Management2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중