[논문리뷰] Robots Need More than VLA and World Models본 논문은 현재 로봇 학습 분야가 VLA 모델의 스케일링에만 지나치게 의존하고 있으며, 이것만으로는 일반적인 로봇 지능(Generalist robot intelligence)을 달성할 수 없다고 지적한다.#Review#Robotics#Vision-Language-Action Models#Physical Intelligence#Embodied AI#Grounding#Robot Learning#Data Engines2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence본 연구는 시점 불일치 문제로 인해 로봇 일반화에 한계가 있는 기존 VLM(Vision-Language Model)의 단점을 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric Data#Physical Intelligence#VLM#Robot Control#Embodied AI#VQA Supervision#Human-Robot Interaction#Zero-shot Transfer2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중