[논문리뷰] Code as Worlds: Agentic Discovery of Executable World Representations for Physical Reasoning본 논문은 현대의 Vision-Language Models(VLM)가 물리적 현상을 설명할 수는 있으나, 이를 유발하는 기저의 물리적 메커니즘을 명시적으로 이해하지 못한다는 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Executable World Representations#Physical Reasoning#Agentic Discovery#Vision-Language Models#Physical Intelligence#Sim-to-Real2026년 8월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Zetta ζ: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence본 논문은 Frozen Foundation Models 기반의 Embodied Agents가 물리적 환경에서 겪는 Open-Loop 실행의 한계와 실시간 교정 능력의 부재를 해결하기 위해 Zetta를 제안합니다 .#Review#Embodied AI#Closed-Loop Execution#Self-Evolving#Physical Intelligence#Harness#VLA2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Apple-π: Benchmarking Thinking with Video Towards Law-Grounded Physical Intelligence현대 비디오 생성 모델은 대규모 데이터를 통해 물리적 지식을 암묵적으로 학습하며 차세대 World Models로 주목받고 있으나, 기존 벤치마크들은 출력물의 시각적 그럴듯함(Plausibility)만을 평가할 뿐 모델이 물리 법칙을 진정으로 이해하고 추론하는지는 검증하지 못합니다 .#Review#Physical Intelligence#Video Generation#World Models#Benchmarking#Scientific Reasoning#Chain-of-Frames#Classical Mechanics2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robots Need More than VLA and World Models본 논문은 현재 로봇 학습 분야가 VLA 모델의 스케일링에만 지나치게 의존하고 있으며, 이것만으로는 일반적인 로봇 지능(Generalist robot intelligence)을 달성할 수 없다고 지적한다.#Review#Robotics#Vision-Language-Action Models#Physical Intelligence#Embodied AI#Grounding#Robot Learning#Data Engines2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence본 연구는 시점 불일치 문제로 인해 로봇 일반화에 한계가 있는 기존 VLM(Vision-Language Model)의 단점을 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric Data#Physical Intelligence#VLM#Robot Control#Embodied AI#VQA Supervision#Human-Robot Interaction#Zero-shot Transfer2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중