[논문리뷰] RoboColosseum: Evaluating Physical Intelligence at Scale In-The-Wild일반 목적 로봇 정책(general-purpose robot policies)은 다양한 로봇, task, 환경에서 작동해야 하지만, 실세계(real-world) trial의 변화성은 재현성을 어렵게 하고 신뢰할 수 있는 평가를 방해합니다.#Review#Robot Learning#Physical Intelligence#Distributed Evaluation#Robotics Benchmark#Vision-Language-Action Models#Task Adaptation#Generalization#Elo Rating2026년 11월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GroundingPI: A Grounding Foundation Model towards Physical Intelligence with Visual Primitives본 연구는 기존의 VLA 모델 및 WAM (World-Action Models)이 범용 시각-언어 백본의 한계로 인해 밀집된 환경이나 미세한 물체 인식에서 정밀한 grounding을 수행하지 못하는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Physical Intelligence#Visual Grounding#Foundation Model#Embodied AI#Vision-Language-Action#Spatial Perception2026년 10월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysVista: Benchmarking Physical Intelligence in VLMs via a Perception-Reasoning-Assessment Loop본 논문은 현대 Vision-Language Models(VLMs)가 뛰어난 시각적 인식 능력을 갖추었음에도 불구하고, 물리 법칙에 기반한 진정한 이해와 판단력은 여전히 부족하다는 점을 해결하고자 합니다 .#Review#Vision-Language Models#Physical Intelligence#Closed-loop Cognitive Framework#Physical Causal Reasoning#Physical Plausibility Assessment#Real-world Videos#AI-generated Content2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Code as Worlds: Agentic Discovery of Executable World Representations for Physical Reasoning본 논문은 현대의 Vision-Language Models(VLM)가 물리적 현상을 설명할 수는 있으나, 이를 유발하는 기저의 물리적 메커니즘을 명시적으로 이해하지 못한다는 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Executable World Representations#Physical Reasoning#Agentic Discovery#Vision-Language Models#Physical Intelligence#Sim-to-Real2026년 8월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Zetta ζ: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence본 논문은 Frozen Foundation Models 기반의 Embodied Agents가 물리적 환경에서 겪는 Open-Loop 실행의 한계와 실시간 교정 능력의 부재를 해결하기 위해 Zetta를 제안합니다 .#Review#Embodied AI#Closed-Loop Execution#Self-Evolving#Physical Intelligence#Harness#VLA2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Apple-π: Benchmarking Thinking with Video Towards Law-Grounded Physical Intelligence현대 비디오 생성 모델은 대규모 데이터를 통해 물리적 지식을 암묵적으로 학습하며 차세대 World Models로 주목받고 있으나, 기존 벤치마크들은 출력물의 시각적 그럴듯함(Plausibility)만을 평가할 뿐 모델이 물리 법칙을 진정으로 이해하고 추론하는지는 검증하지 못합니다 .#Review#Physical Intelligence#Video Generation#World Models#Benchmarking#Scientific Reasoning#Chain-of-Frames#Classical Mechanics2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robots Need More than VLA and World Models본 논문은 현재 로봇 학습 분야가 VLA 모델의 스케일링에만 지나치게 의존하고 있으며, 이것만으로는 일반적인 로봇 지능(Generalist robot intelligence)을 달성할 수 없다고 지적한다.#Review#Robotics#Vision-Language-Action Models#Physical Intelligence#Embodied AI#Grounding#Robot Learning#Data Engines2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence본 연구는 시점 불일치 문제로 인해 로봇 일반화에 한계가 있는 기존 VLM(Vision-Language Model)의 단점을 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric Data#Physical Intelligence#VLM#Robot Control#Embodied AI#VQA Supervision#Human-Robot Interaction#Zero-shot Transfer2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중