[논문리뷰] PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence본 연구는 시점 불일치 문제로 인해 로봇 일반화에 한계가 있는 기존 VLM(Vision-Language Model)의 단점을 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric Data#Physical Intelligence#VLM#Robot Control#Embodied AI#VQA Supervision#Human-Robot Interaction#Zero-shot Transfer2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MASPRM: Multi-Agent System Process Reward ModelMulti-Agent Systems (MAS)의 추론 시 검색 과정에서 발생하는 비신뢰성 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multi-Agent Systems#Process Reward Model#MCTS#Inference-time Search#LLM Agents#Zero-shot Transfer#Reinforcement Learning#Compute-Aware Reasoning2025년 10월 30일댓글 수 로딩 중