[논문리뷰] Fast-dDrive: Efficient Block-Diffusion VLM for Autonomous Driving본 논문은 End-to-End Autonomous Driving을 위한 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 직면한 High-Fidelity Trajectory Planning과 Efficient Inference 간의 상충 관계 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#VLM#Block-Diffusion#Inference Efficiency#Trajectory Planning#Scaffold Speculative Decoding#Latency#Throughput2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중