[논문리뷰] EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities본 논문은 로봇 공학 분야에서 Diffusion Policy 와 같은 생성 모델이 겪는 높은 계산 비용, 노출 편향, 불안정한 추론 동역학 등의 문제를 해결하고, 로봇에게 물리적 추론 능력을 부여하는 것을 목표로 합니다.#Review#Energy-Based Models (EBMs)#Diffusion Policy#Robotics#Behavior Cloning#Physical Reasoning#Uncertainty Modeling#Emergent Behavior#Robot Manipulation2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Equilibrium Matching: Generative Modeling with Implicit Energy-Based Models기존 확산(Diffusion) 및 플로우(Flow) 기반 생성 모델의 비평형, 시간-조건부 동역학 의 한계를 극복하고, 단일 시간 불변 평형 기울기 를 학습하는 새로운 생성 모델링 프레임워크인 Equilibrium Matching (EqM) 을 제안하는 것이 목표입니다.#Review#Generative Models#Equilibrium Dynamics#Energy-Based Models (EBMs)#Flow Matching#Diffusion Models#Optimization-Based Sampling#Image Generation2025년 10월 8일댓글 수 로딩 중