[논문리뷰] Learning Quality-Controllable Robot Policies with Iterative Hindsight Relabeling본 논문은 기존의 Behavior Cloning (BC) 기반 로봇 정책이 성공/실패라는 이분법적 신호에만 의존하여, 실제 배치(deployment) 환경에서 요구되는 실행 품질(예: 속도, 안정성)을 제어하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Policy#Quality-Controllable Policy#Iterative Hindsight Relabeling#Behavior Cloning#Flow Matching#Task Execution2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] StopWatch: Goal Grounding for Object-goal Navigation본 논문은 Object-goal Navigation에서 fine-tuned VLM 정책이 목표를 탐색하는 능력은 뛰어나지만, 정작 목표에 도달했을 때 멈추지 못하고 지나치는 문제에 주목한다.#Review#Object-goal Navigation#Vision-Language Models#Goal Grounding#Embodied AI#Behavior Cloning#Open-vocabulary Navigation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Benchmarking and Enhancing Skill-Level Memory for Partially Observable Robotic Manipulation본 논문은 현재의 시각적 관측만으로는 해결하기 어려운 Partial Observability 환경에서의 로봇 조작 문제(Robotic Manipulation)를 해결하는 것을 목표로 한다.#Review#Robotic Manipulation#Partial Observability#Hidden-State Memory#Benchmark#Behavior Cloning#Memory-Augmented Policy#Decision-Making2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment본 연구는 VLA 파인튜닝 시 발생하는 고질적인 성능 저하 문제를 해결하기 위해 Anchor-Align을 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Catastrophic Forgetting#Language-Action Alignment#Out-of-Distribution Generalization#Behavior Cloning2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models본 논문은 대규모 로봇 데모 데이터셋에 존재하는 중복성, 노이즈, 불균일한 작업 커버리지 문제를 해결하기 위해 구조적 데이터 선택 프레임워크인 SIEVE를 제안한다 .#Review#Vision-Language-Action Models#Imitation Learning#Data Selection#Primitive Discovery#Structural Exposure#Behavior Cloning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics본 논문은 로봇 공학 분야의 주요 병목 현상인 보상 모델링 문제를 해결하기 위해, 사전 훈련된 Vision-Language Models (VLMs) 의 내부 토큰 확률 을 활용하여 제로-샷(zero-shot) 진척도(progress) 추정 을 가능하게 하는 것을 목표로 합니다.#Review#Robotics#Reward Modeling#Vision-Language Models#Zero-Shot Learning#Token Probabilities#Progress Estimation#Behavior Cloning#Manipulation2026년 2월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] NitroGen: An Open Foundation Model for Generalist Gaming Agents논문은 대규모의 다양하고 레이블링된 행동 데이터 부족으로 인해 지연되었던, 일반화된 행동을 할 수 있는 embodied agent 개발을 목표로 합니다.#Review#Generalist Agents#Foundation Models#Behavior Cloning#Video Games#Action Extraction#Multi-game#Embodied AI2026년 1월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities본 논문은 로봇 공학 분야에서 Diffusion Policy 와 같은 생성 모델이 겪는 높은 계산 비용, 노출 편향, 불안정한 추론 동역학 등의 문제를 해결하고, 로봇에게 물리적 추론 능력을 부여하는 것을 목표로 합니다.#Review#Energy-Based Models (EBMs)#Diffusion Policy#Robotics#Behavior Cloning#Physical Reasoning#Uncertainty Modeling#Emergent Behavior#Robot Manipulation2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control본 논문은 사전 훈련된 텍스트-투-이미지 diffusion 모델 을 로봇 제어에 활용하여 태스크 적응형 시각 표현 을 얻는 것을 목표로 합니다.#Review#Diffusion Models#Robotic Control#Imitation Learning#Task-Adaptive Representations#Visual Prompts#Text-to-Image#Conditioning#Behavior Cloning2025년 10월 31일댓글 수 로딩 중