[논문리뷰] StopWatch: Goal Grounding for Object-goal Navigation본 논문은 Object-goal Navigation에서 fine-tuned VLM 정책이 목표를 탐색하는 능력은 뛰어나지만, 정작 목표에 도달했을 때 멈추지 못하고 지나치는 문제에 주목한다.#Review#Object-goal Navigation#Vision-Language Models#Goal Grounding#Embodied AI#Behavior Cloning#Open-vocabulary Navigation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중