[논문리뷰] Learning Quality-Controllable Robot Policies with Iterative Hindsight Relabeling본 논문은 기존의 Behavior Cloning (BC) 기반 로봇 정책이 성공/실패라는 이분법적 신호에만 의존하여, 실제 배치(deployment) 환경에서 요구되는 실행 품질(예: 속도, 안정성)을 제어하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Policy#Quality-Controllable Policy#Iterative Hindsight Relabeling#Behavior Cloning#Flow Matching#Task Execution2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중