[논문리뷰] Measuring Language Transfer in Robot Policies: Adding Greek to a Cosmos3 Vision-Language-Action Policy본 연구는 대규모 VLA 모델이 학습 데이터에 존재하지 않는 언어 환경에서도 로봇 제어 명령을 효과적으로 처리할 수 있는지 검증하고자 합니다. 대다수의 VLA 모델은 영어 데이터 위주로 학습되어 있어, 비영어권 환경에서의 일반화(Generalization) 성능에 한계가 존재합니다.#Review#Vision-Language-Action#Robot Policy#Language Transfer#Cosmos3#Multilingual#Cross-lingual Transfer2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning본 논문은 대규모 사전 훈련된 비디오 생성 모델 의 시공간적 사전 지식을 로봇 정책 학습에 활용하는 것을 목표로 합니다.#Review#Video Models#Visuomotor Control#Robot Policy#Fine-tuning#Diffusion Models#World Models#Model-based Planning#Imitation Learning2026년 1월 22일댓글 수 로딩 중