[논문리뷰] Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning본 논문은 대규모 사전 훈련된 비디오 생성 모델 의 시공간적 사전 지식을 로봇 정책 학습에 활용하는 것을 목표로 합니다.#Review#Video Models#Visuomotor Control#Robot Policy#Fine-tuning#Diffusion Models#World Models#Model-based Planning#Imitation Learning2026년 1월 22일댓글 수 로딩 중