[논문리뷰] Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment본 연구는 VLA 파인튜닝 시 발생하는 고질적인 성능 저하 문제를 해결하기 위해 Anchor-Align을 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Catastrophic Forgetting#Language-Action Alignment#Out-of-Distribution Generalization#Behavior Cloning2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중