[논문리뷰] ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow본 논문은 기존 월드 모델들이 이산 시간(discrete-time) 패러다임에 국한되어 있어 물리적 세계의 연속적인 성질을 반영하지 못하고 효율성이 저하되는 문제를 해결하고자 한다.#Review#World Models#Neural ODE#Physical-Time Flow#Representation Learning#Robotic Control#Video Generation2026년 8월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] In-Context World Modeling for Robotic Control본 연구는 기존 VLA 모델들이 훈련 단계의 고정된 환경 컨텍스트에 지나치게 의존하여, 카메라 시점이나 로봇 형태가 변경되는 환경에서의 일반화(generalization) 실패 문제를 해결하고자 합니다.#Review#In-Context World Modeling#VLA models#System Identification#Robotic Control#Generalization#Zero-shot Adaptation2026년 6월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control본 논문은 사전 훈련된 텍스트-투-이미지 diffusion 모델 을 로봇 제어에 활용하여 태스크 적응형 시각 표현 을 얻는 것을 목표로 합니다.#Review#Diffusion Models#Robotic Control#Imitation Learning#Task-Adaptive Representations#Visual Prompts#Text-to-Image#Conditioning#Behavior Cloning2025년 10월 31일댓글 수 로딩 중