[논문리뷰] RoboSPA: Can VLA Models Go Beyond Simple Scenes and Short-Horizon Tasks?본 연구는 VLA models이 단순한 장면과 단기 Task를 넘어 복잡한 embodied reasoning 능력을 갖추도록 돕기 위한 진단 벤치마크의 필요성을 제기합니다.#Review#VLA models#Robotic Manipulation#Spatial Reasoning#Procedural Planning#Embodied AI#Benchmark2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] In-Context World Modeling for Robotic Control본 연구는 기존 VLA 모델들이 훈련 단계의 고정된 환경 컨텍스트에 지나치게 의존하여, 카메라 시점이나 로봇 형태가 변경되는 환경에서의 일반화(generalization) 실패 문제를 해결하고자 합니다.#Review#In-Context World Modeling#VLA models#System Identification#Robotic Control#Generalization#Zero-shot Adaptation2026년 6월 25일댓글 수 로딩 중