[논문리뷰] In-Context World Modeling for Robotic Control본 연구는 기존 VLA 모델들이 훈련 단계의 고정된 환경 컨텍스트에 지나치게 의존하여, 카메라 시점이나 로봇 형태가 변경되는 환경에서의 일반화(generalization) 실패 문제를 해결하고자 합니다.#Review#In-Context World Modeling#VLA models#System Identification#Robotic Control#Generalization#Zero-shot Adaptation2026년 6월 25일댓글 수 로딩 중