[논문리뷰] Benchmarking and Enhancing Skill-Level Memory for Partially Observable Robotic Manipulation본 논문은 현재의 시각적 관측만으로는 해결하기 어려운 Partial Observability 환경에서의 로봇 조작 문제(Robotic Manipulation)를 해결하는 것을 목표로 한다.#Review#Robotic Manipulation#Partial Observability#Hidden-State Memory#Benchmark#Behavior Cloning#Memory-Augmented Policy#Decision-Making2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중