[논문리뷰] Hierarchical Sparse Attention Done Right: Toward Infinite Context Modeling본 논문은 LLM의 long-context 확장을 저해하는 quadratic computation cost와 length extrapolation 성능 저하 문제를 해결하기 위해, 기존 chunk-wise sparse attention 방식이 갖는 불완전한 chunk 선택 메커니즘을 개선하고자 합니다.#Review#Large Language Models#Long Context Modeling#Sparse Attention#Hierarchical Attention#Chunk-wise Attention#End-to-end Learning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry이 논문은 전통적인 모듈형 내비게이션 파이프라인의 지연 시간과 오류 누적 문제를 해결하고, 기존 end-to-end 방식의 명시적 localization 의존성 한계를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Autonomous Navigation#End-to-end Learning#Localization Grounded#Visual Geometry#Metric-aware Perception#Diffusion Policy#RGB-D2025년 12월 22일댓글 수 로딩 중