[논문리뷰] Attention-DP3: Spatially Object-aware 3D Diffusion Policy via Geometry-aligned Attentional Conditioning본 연구는 complex, cluttered manipulation scenes에서 3D point-cloud observations의 내재된 모호성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#3D Point Cloud#Diffusion Policy#Object-aware#Attentional Conditioning#Robotic Manipulation#Clutter Robustness2026년 9월 14일댓글 수 로딩 중