[논문리뷰] Agent Priors-guided Policy Learning본 논문은 로봇 학습에서 스킬 수준의 일반화와 태스크 수준의 구성적 일반화가 상호 의존적임에도 불구하고, 기존 방식들은 이 둘 사이의 인터페이스가 불충분하여 발생하는 정보 손실 문제를 해결하고자 한다.#Review#Robot Learning#Skill Generalization#Compositional Generalization#Structural Priors#Diffusion Policy#Agentic Systems#Task and Motion Planning2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중