[논문리뷰] See, Point, Fly: A Learning-Free VLM Framework for Universal Unmanned Aerial Navigation본 논문은 기존 Vision-Language Models (VLMs) 기반의 드론 내비게이션 접근 방식이 액션 예측을 텍스트 생성으로 간주하여 발생하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#UAV Navigation#Zero-shot#Spatial Grounding#Waypoint Prompting#Autonomous Navigation#Adaptive Control2025년 9월 29일댓글 수 로딩 중