[논문리뷰] GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics본 논문은 단일 로봇 World Model이 다양한 로봇 Body에 걸쳐 World Model 및 Policy 두 가지 역할을 모두 수행할 수 있는지, 그리고 이를 가능하게 하는 요인이 무엇인지에 대한 핵심 질문을 다룬다.#Review#GreenWAM#World Foundation Model#Robotics#Shared Anatomical Action Space#Policy Adaptation#Multi-modal Training#Real-time Control2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Orca: The World is in Your Mind본 논문은 일반적인 지능을 구현하기 위해 단순한 예측 모델을 넘어 세상을 이해하고 행동하는 General World Foundation Model인 Orca를 제안합니다.#Review#World Foundation Model#Next-State-Prediction#Latent World Space#Unconscious Learning#Conscious Learning#Multimodal Readout2026년 6월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation기존의 World Foundation Models는 대부분 단일 뷰(Single-view) 기반으로 동작하거나, 다중 뷰를 단순히 시퀀스 차원에서 연결(Concatenation)하는 방식을 취하여 로봇 조작에 필수적인 3D 일관성 문제를 해결하지 못한다.#Review#World Foundation Model#Robotic Manipulation#3D Consistency#Diffusion Transformer#Flow Matching#Multi-view Generation2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중