[논문리뷰] Orca: The World is in Your Mind본 논문은 일반적인 지능을 구현하기 위해 단순한 예측 모델을 넘어 세상을 이해하고 행동하는 General World Foundation Model인 Orca를 제안합니다.#Review#World Foundation Model#Next-State-Prediction#Latent World Space#Unconscious Learning#Conscious Learning#Multimodal Readout2026년 6월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation기존의 World Foundation Models는 대부분 단일 뷰(Single-view) 기반으로 동작하거나, 다중 뷰를 단순히 시퀀스 차원에서 연결(Concatenation)하는 방식을 취하여 로봇 조작에 필수적인 3D 일관성 문제를 해결하지 못한다.#Review#World Foundation Model#Robotic Manipulation#3D Consistency#Diffusion Transformer#Flow Matching#Multi-view Generation2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중