[논문리뷰] GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics본 논문은 단일 로봇 World Model이 다양한 로봇 Body에 걸쳐 World Model 및 Policy 두 가지 역할을 모두 수행할 수 있는지, 그리고 이를 가능하게 하는 요인이 무엇인지에 대한 핵심 질문을 다룬다.#Review#GreenWAM#World Foundation Model#Robotics#Shared Anatomical Action Space#Policy Adaptation#Multi-modal Training#Real-time Control2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중