[논문리뷰] HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training본 논문은 휴머노이드 로봇이 복잡한 상호작용이 필요한 Boxing 태스크를 수행할 때, 효율적인 학습을 위한 간단한 레시피를 제안합니다. 기존의 많은 연구는 전체적인 모터 제어와 태스크 수행을 동시에 학습하려 하여 복잡도가 높고 학습 시간이 길다는 한계가 있습니다.#Review#Humanoid Boxing#Reinforcement Learning#Whole-body Control#Policy Adaptation#Target Representation#Imitation Learning2026년 10월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics본 논문은 단일 로봇 World Model이 다양한 로봇 Body에 걸쳐 World Model 및 Policy 두 가지 역할을 모두 수행할 수 있는지, 그리고 이를 가능하게 하는 요인이 무엇인지에 대한 핵심 질문을 다룬다.#Review#GreenWAM#World Foundation Model#Robotics#Shared Anatomical Action Space#Policy Adaptation#Multi-modal Training#Real-time Control2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Meta-RL Induces Exploration in Language Agents본 논문은 기존 강화 학습(RL) 기반의 대규모 언어 모델(LLM) 에이전트가 환경에서 능동적인 탐색과 시행착오 경험으로부터 효율적인 정책 적응에 어려움을 겪는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Meta-RL#LLM Agents#Exploration#Reinforcement Learning#Policy Adaptation#In-context Learning#Self-reflection#Multi-episode tasks2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중