[논문리뷰] HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training본 논문은 휴머노이드 로봇이 복잡한 상호작용이 필요한 Boxing 태스크를 수행할 때, 효율적인 학습을 위한 간단한 레시피를 제안합니다. 기존의 많은 연구는 전체적인 모터 제어와 태스크 수행을 동시에 학습하려 하여 복잡도가 높고 학습 시간이 길다는 한계가 있습니다.#Review#Humanoid Boxing#Reinforcement Learning#Whole-body Control#Policy Adaptation#Target Representation#Imitation Learning2026년 10월 25일댓글 수 로딩 중