[논문리뷰] Learning and Reasoning with Geometry: How Generation Helps Spatial Understanding본 연구는 고도화된 Visual generation 능력을 활용하여 기존의 foundation model들이 부족했던 공간적 이해(spatial understanding) 및 추론 능력을 어떻게 향상할 수 있는지에 대한 근본적인 의문에서 시작합니다.#Review#Spatial Understanding#Geometric Generation#Metric Depth#Multi-view Generation#Adaptive Interleaved Reasoning#Reinforcement Learning2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation기존의 World Foundation Models는 대부분 단일 뷰(Single-view) 기반으로 동작하거나, 다중 뷰를 단순히 시퀀스 차원에서 연결(Concatenation)하는 방식을 취하여 로봇 조작에 필수적인 3D 일관성 문제를 해결하지 못한다.#Review#World Foundation Model#Robotic Manipulation#3D Consistency#Diffusion Transformer#Flow Matching#Multi-view Generation2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중