[논문리뷰] RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models본 논문은 기존 MoT 기반 WAM의 추론 효율성을 저해하는 두 가지 핵심 병목 현상을 해결하고자 합니다. 첫째, 다단계 행동 디노이징 과정에서 발생하는 Intra-expert iteration이 전체 추론 지연 시간의 약 90%를 차지합니다 .#Review#World Action Models#Consistency Distillation#Asynchronous Inference#Robot Manipulation#One-Step Generation#Pipeline Parallelism2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing본 논문은 기존 World-Action Model(WAM)이 월드 모델링과 액션 실행을 동일한 시간 해상도로 강제 결합함으로써 발생하는 구조적 비효율 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Learning#Embodied Manipulation#World-Action Model#Diffusion Transformer#Asynchronous Inference#Horizon-Adaptive#Observation-Guided Context Routing2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ComboStoc: Combinatorial Stochasticity for Diffusion Generative Models본 논문은 기존 Diffusion 모델이 고차원 데이터의 조합적 구조를 충분히 반영하지 못해 학습 효율과 생성 성능이 제한되는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Diffusion Generative Models#Combinatorial Stochasticity#Structured Data#Asynchronous Inference#Graded Control2026년 5월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 실제 로봇 배포 시 발생하는 동기식 추론의 비효율성 (액션 지연 및 느린 반응) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Asynchronous Inference#Real-Time Robotics#Low-Latency Control#Future State Awareness#Action Quantization#Temporal Alignment2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중