[논문리뷰] AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing본 논문은 기존 World-Action Model(WAM)이 월드 모델링과 액션 실행을 동일한 시간 해상도로 강제 결합함으로써 발생하는 구조적 비효율 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Learning#Embodied Manipulation#World-Action Model#Diffusion Transformer#Asynchronous Inference#Horizon-Adaptive#Observation-Guided Context Routing2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중