[논문리뷰] ACE-Brain-0.6: Scaling Spatial Grounding for Physical Foundation Models본 논문은 일반적인 Multimodal 모델이 물리적 세계에서 조작 태스크를 수행할 때 발생하는 spatial perception의 부족 문제를 해결하고자 합니다. 기존 모델(예: GPT-6 Astra)은 뛰어난 추론 능력을 보이지만, 복잡한 장면에서의 정밀한 위치 파악이나 공간적 제약 조건 만족에는 한계가 있습니다.#Review#Spatial Grounding#Physical Foundation Models#Embodied Manipulation#Data Pipeline#Visual Grounding#Qwen3.5-9B#Data Scaling2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Guava: An Effective and Universal Harness for Embodied Manipulation본 논문은 Embodied Manipulation 환경에서 복잡한 저수준 제어를 직접 학습하는 기존의 End-to-End VLA(Vision-Language-Action) 모델의 데이터 비효율성과 낮은 복구 능력을 해결하기 위해 Guava 프레임워크를 제안합니다.#Review#Embodied Manipulation#Harness Framework#Vision-Language Models#ReAct#Tool Use#Policy Distillation#Sim2Real2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing본 논문은 기존 World-Action Model(WAM)이 월드 모델링과 액션 실행을 동일한 시간 해상도로 강제 결합함으로써 발생하는 구조적 비효율 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Learning#Embodied Manipulation#World-Action Model#Diffusion Transformer#Asynchronous Inference#Horizon-Adaptive#Observation-Guided Context Routing2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중