[논문리뷰] ACE-Brain-0.6: Scaling Spatial Grounding for Physical Foundation Models본 논문은 일반적인 Multimodal 모델이 물리적 세계에서 조작 태스크를 수행할 때 발생하는 spatial perception의 부족 문제를 해결하고자 합니다. 기존 모델(예: GPT-6 Astra)은 뛰어난 추론 능력을 보이지만, 복잡한 장면에서의 정밀한 위치 파악이나 공간적 제약 조건 만족에는 한계가 있습니다.#Review#Spatial Grounding#Physical Foundation Models#Embodied Manipulation#Data Pipeline#Visual Grounding#Qwen3.5-9B#Data Scaling2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysBrain 1.5: From Vision-Language Models to Physical Foundation Models현재 Vision-Language Models (VLM)은 시각적 이해와 Semantic 지식, Instruction Following에 강점을 보이지만, Physical Loop 내에서의 embodied understanding, action generation, future-state prediction과 같은 물리적 상호작용 능력은 부족합니다.#Review#Vision-Language Models#Embodied AI#Physical Foundation Models#Action Generation#Future-State Prediction#Autoregressive Models#Multimodal Learning2026년 9월 14일댓글 수 로딩 중