[논문리뷰] VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 실제 로봇 배포 시 발생하는 동기식 추론의 비효율성 (액션 지연 및 느린 반응) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Asynchronous Inference#Real-Time Robotics#Low-Latency Control#Future State Awareness#Action Quantization#Temporal Alignment2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중