[논문리뷰] SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action ModelsVision-Language-Action (VLA) 모델의 고정된 추론 파이프라인이 지각적 모호성이나 행동의 다중 양상과 같은 불확실한 상황에서 오류를 누적하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Self-Uncertainty Estimation#Adaptive Inference#Active Perception#Action Decoding#Visual Attention#Robotic Manipulation2026년 2월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies본 논문은 기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델 디코더의 한계(고정된 순서의 autoregressive 생성 또는 continuous diffusion /flow matching 헤드의 백본 분리)를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Discrete Diffusion#Action Decoding#Transformer#Robot Control#Masked Modeling#Adaptive Decoding#Reinforcement Learning2025년 8월 28일댓글 수 로딩 중