[논문리뷰] Taming VLAs under Robot Execution Errors: Self-Compensation and Stress Testing본 논문은 실제 로봇 배포 환경에서 발생하는 기계적 오차로 인해 VLA 모델이 명령한 동작과 실제 로봇의 움직임이 일치하지 않는 문제를 해결하고자 한다 .#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Robot Execution Errors#Self-Supervised Adaptation#LoRA#Flow-Matching#RoboStress#Deployment-Time Adaptation2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중