[논문리뷰] DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations본 연구는 기존 Dexterous Reference Tracking 모델들이 주로 단일 손(Single-hand) 조작에 국한되어, 실생활에서 빈번하게 발생하는 비대칭적 양손 협업(Asymmetric bimanual coordination)을 다루지 못한다는 문제점을 해결합니다 .#Review#Bimanual Manipulation#Dexterous Tracking#Reinforcement Learning#Generalist Policy#Robot Learning#Human Demonstration2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy본 논문은 로봇이 지시를 이해하고 3D 공간에서 행동하는 데 필요한 본질적인 격차를 해소하여, 확장 가능하고 범용적인 지능을 갖춘 지시-추종 로봇을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Robotics#Vision-Language-Action (VLA)#Spatial Grounding#Generalist Policy#Multimodal Learning#Instruction Following#Simulation-to-Real#Diffusion Models2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중