[논문리뷰] DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations본 연구는 기존 Dexterous Reference Tracking 모델들이 주로 단일 손(Single-hand) 조작에 국한되어, 실생활에서 빈번하게 발생하는 비대칭적 양손 협업(Asymmetric bimanual coordination)을 다루지 못한다는 문제점을 해결합니다 .#Review#Bimanual Manipulation#Dexterous Tracking#Reinforcement Learning#Generalist Policy#Robot Learning#Human Demonstration2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중