[논문리뷰] Hide-and-Seek in Trajectories: Discovering Failure Signals for VLA Runtime Monitoring본 논문은 범용 VLA 모델이 실환경 배포 시 겪는 실행 실패 문제를 실시간으로 감지하기 위한 효율적인 방법을 모색합니다. 기존의 방법론들은 고가의 단계별 실패 주석이 필요하거나, 액션 재샘플링 및 외부 VLM 모델 사용에 따른 높은 계산 오버헤드로 인해 실시간 배포가 어렵다는 한계가 있습니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Failure Detection#Coarsely Supervised Learning#Contrastive Learning#Conformal Prediction#Embodied AI2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중