[논문리뷰] DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델에서 발생하는 '액션 퇴화(action degeneration)' 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied AI#Action Degeneration#Data Pruning#Knowledge Distillation#Multi-modal Reasoning#Robot Learning#VLA Score2025년 11월 30일댓글 수 로딩 중