[논문리뷰] RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model본 논문은 범용적인 멀티모달 모델이 실제 물리적 환경에서 로봇 제어로 전이될 때 발생하는 Embodied Foundation Model의 한계점을 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Foundation Model#Vision-Language-Action (VLA)#Multi-embodiment#3D Grounding#Contact-point Prediction#Scaling Laws2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reinforcing Dual-Path Reasoning in Spatial Vision Language Models본 논문은 기존의 Spatial VLM들이 가진 복합적인 공간 추론 능력의 한계를 극복하고자 합니다. 현재의 모델들은 단순한 기하학적 인식에는 강점을 보이나, 깊이 정보와 거리 비교, 장면 관계가 얽힌 복합적인 다단계 추론에는 여전히 취약합니다 .#Review#Spatial Vision-Language Models#Reinforcement Learning#Dual-Path Reasoning#Chain-of-Thought#3D Grounding#Geometric Reasoning2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] N3D-VLM: Native 3D Grounding Enables Accurate Spatial Reasoning in Vision-Language Models본 연구는 기존 멀티모달 모델이 2D 이미지에 의존하여 3D 공간 이해 능력이 부족하다는 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Grounding#Spatial Reasoning#Vision-Language Models#Depth Estimation#3D Object Detection#Chain-of-Thought#Data Generation#Multimodal AI2025년 12월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Error-Driven Scene Editing for 3D Grounding in Large Language Models본 논문은 현재 3D-LLMs 가 3D 환경에서 언어를 시각적 및 공간적 요소에 정확하게 연결하지 못하는 문제점을 해결하고자 합니다.#Review#3D Grounding#3D-LLMs#Scene Editing#Counterfactual Augmentation#Error-Driven Learning#Spatial Reasoning#Visual Grounding2025년 11월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OmniEVA: Embodied Versatile Planner via Task-Adaptive 3D-Grounded and Embodiment-aware Reasoning본 논문은 기존 MLLM 기반 Embodied 시스템의 Geometric Adaptability Gap (다양한 공간 요구사항에 대한 3D 정보 부족)과 Embodiment Constraint Gap (실제 로봇의 물리적 제약 무시)이라는 두 가지 핵심 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Multimodal LLMs#3D Grounding#Task-Adaptive Reasoning#Embodiment-Aware Planning#Robotics#Spatial Reasoning2025년 9월 12일댓글 수 로딩 중