[논문리뷰] Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling본 논문은 실내 장면의 Composable Scene Modeling 과정에서 기존 파이프라인이 가진 엄격한 입력 의존성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Composable Scene Modeling#Real-to-Sim#Scene Graph#Amodal Object Asset Generation#GizmoAct#3D Grounding#VLM Policy2026년 8월 31일댓글 수 로딩 중