[논문리뷰] Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling본 논문은 실내 장면의 Composable Scene Modeling 과정에서 기존 파이프라인이 가진 엄격한 입력 의존성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Composable Scene Modeling#Real-to-Sim#Scene Graph#Amodal Object Asset Generation#GizmoAct#3D Grounding#VLM Policy2026년 8월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis제한된 실제 비디오 데이터로부터 변형 가능한 물체의 물리 일관성 있는 동역학 모델을 학습하는 데 따르는 데이터 부족 문제를 해결하고, 정확하면서도 빠른 추론이 가능한 월드 모델을 구축하는 것을 목표로 합니다. 특히, 시공간적으로 변이하는 물리적 특성을 가진 물체에 대한 모델링을 중점적으로 다룹니다.#Review#World Models#Deformable Objects#Physics Simulation#GNN#Digital Twin#Data Synthesis#Real-to-Sim#Physics-Aware Learning2025년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts본 연구는 Embodied AI 의 발전을 위해 기존 3D 장면 데이터셋이 가진 규모, 다양성, 사실적인 레이아웃(특히 작은 객체), 심각한 객체 충돌 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#3D Scene Dataset#Simulation Environment#Scene Generation#Point-Goal Navigation#Realistic Layouts#Object Interaction#Real-to-Sim2025년 9월 16일댓글 수 로딩 중