[논문리뷰] Tetris3D: 3D Scene Generation With Objects That Fit Together본 논문은 단일 이미지로부터 물리적, 기하학적으로 일관된 3D 장면을 재구성하기 위한 Tetris3D 프레임워크를 제안한다. 기존의 3D 생성 방법론은 개별 객체를 독립적으로 생성하거나 암시적(implicit)으로 결합하여, 인접 객체 간의 정밀한 물리적 호환성을 보장하는 데 한계가 있다.#Review#3D Scene Generation#Object Interaction#Physics Simulation#Amodal Completion#Autoregressive Inference#Voxel-based Generative Backbone#Spatial Context2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts본 연구는 Embodied AI 의 발전을 위해 기존 3D 장면 데이터셋이 가진 규모, 다양성, 사실적인 레이아웃(특히 작은 객체), 심각한 객체 충돌 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#3D Scene Dataset#Simulation Environment#Scene Generation#Point-Goal Navigation#Realistic Layouts#Object Interaction#Real-to-Sim2025년 9월 16일댓글 수 로딩 중